Ik heb het toch even nagevraagd.
Mijn reisbureau zegt: niet verplicht, maar inderdaad makkelijk mocht er iets gebeuren.
en de ambassade zegt het volgende.
In het algemeen wordt geadviseerd om een Internationaal Rijbewijs aan te vragen bij een lokaal ANWB kantoor:
http://www.usa.gov/Topics/Foreign-Visitors-Driving.shtml
Met een vriendelijke groet
Embassy of the United States of America
Information Resource Center